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"Etude Sur La Marche De Robots Bipedes Anthropomorphes" - DJVU FB2 EPUB par Doubliez-p 978-3841787262


"Etude Sur La Marche De Robots Bipedes Anthropomorphes" - DJVU FB2 EPUB par Doubliez-p 978-3841787262

ÉvaluationÉvaluation
Titre de livreEtude Sur La Marche De Robots Bipedes Anthropomorphes
La langueFrançais
ISBN978-3841787262
AuteurDoubliez-p
Formats disponiblesPDF, EPUB, DJVU, ODF, FB2, Audio
Taille du fichier22.83Mb
Date de sortie2012/01/05
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Etude Sur La Marche De Robots Bipedes Anthropomorphes

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Etude Sur La Marche De Robots Bipedes Anthropomorphes: Description du Livre

Malgré le grand nombre de robots humanoïdes existants, trois verrous scientifiques majeurs subsistent: l'autonomie décisionnelle, l'autonomie énergétique et la marche dynamique agile. Sur notre site, vous pouvez télécharger un livre gratuit Etude Sur La Marche De Robots Bipedes Anthropomorphes au format epub. Les livres Epub sont extrêmement faciles à lire sur les appareils Apple. Comment lire le livre Etude Sur La Marche De Robots Bipedes Anthropomorphes après le chargement? snorestop.fr - téléchargez des livres populaires au format fb2, txt, epub, pdf ou lisez en ligne. Laissez des commentaires et des critiques, votez pour votre favori. Téléchargez ou lisez en ligne gratuitement la version complète du livre Etude Sur La Marche De Robots Bipedes Anthropomorphes sans inscription complète dans les formats fb2, rtf, txt, epub du site du livre snorestop.fr. La thèse présentée dans ce livre se focalise sur ce dernier point. La première partie détaille la génération d'une marche statique tridimensionnelle commandée à partir des modèles géométriques inverses analytiques et en utilisant des orteils actifs. Puis, dans l'objectif de générer une marche dynamique tridimensionnelle, les mouvements ont été étudiés séparément dans les plans frontal et sagittal, en adaptant énergétiquement le placement du pied et la force de propulsion par la jambe arrière. La généralisation des principes étudiés a ensuite abouti à des simulations de franchissement dynamique d'obstacles. Nos techniques de commande géométrique et de contrôle énergétique ont alors été implémentées pour la marche dynamique tridimensionnelle. Finalement, des expérimentations de marches sur le prototype ROBIAN sont décrites et leurs résultats présentés. Cette thèse s'adresse principalement aux étudiants, doctorants, ingénieurs et chercheurs confrontés à la complexité de la marche des robots bipèdes.

2020/01/08 17:55:20


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